بهبود عملکرد LiDAR در محیط‌های استخراج بدون سرنشین: آزمایش میدانی سیستم چند پلتفرمی GS-130X

در یک آزمایش میدانی اخیر که در مناطق استخراج بدون سرنشین انجام شد، سیستم چند پلتفرمی LiDAR GS-130X عملکرد استثنایی را در شرایط چالش برانگیز نشان داد.این سیستم در دو سناریو مختلف آزمایش شد:

1،قرار دادن LiDAR روی هود موتور:

نتایج آزمون:

• نقاط اعتبارسنجی روی پایه‌های سنگی، اختلاف کلی 30-35 سانتی‌متری را در صفحه نشان می‌دهند.
• زمین شامل خاک با دقت ارتفاع 7 سانتی متر بود.
• میانگین سرعت در جاده های کوهستانی 20 کیلومتر در ساعت با تراکم نقطه 2800p/㎡ بود.
• جابجایی جزئی هنگام بیرون آمدن از پایه های سنگی با میانگین جابجایی 20 سانتی متر اتفاق افتاد.بخش های مستقیم بدون تأثیر باقی ماندند.

2. قرار دادن LiDAR بر روی سقف خودرو با جذب ضربه بهبود یافته:

نتایج آزمون:

• استفاده از حالت ایستگاه پایه برای پردازش PPK منجر به دقت صفحه 8-15 سانتی متر شد.
• زمین دارای خاک با دقت ارتفاع 3.7 سانتی متر است.
• به دلیل تغییر در موقعیت نصب، برخی نقاط مسدود و فیلتر شدند.لایه بندی موضعی در طول چرخش مشاهده شد.
•  
• 
• 
• 
• 

• بر اساس مقادیر خطای ایست بازرسی، حالت ایستگاه پایه پایداری بیشتری را با بهبود قابل توجه در جذب ضربه در جاده های پر دست انداز نشان داد.
• مقایسه با سناریوی 3 مشکلات جابجایی را در طول پیچ های تند نشان داد، در حالی که پایداری عموماً در بزرگراه ها حفظ می شد.
• تفاوت در ناهمواری زمین کمترین تأثیر را داشت، با کنترل هواپیما به طور متوسط ​​حدود 15 سانتی متر.دقت ارتفاع تقریباً 3 سانتی متر بهبود یافته است که احتمالاً به فیلتر نقطه ای نسبت داده می شود.توجه برای پرداختن به حرکت قابل توجه در طول پیچ ها مورد نیاز است.
• در همان موقعیت نصب، چگالی نقطه با سرعت های 40 کیلومتر در ساعت و 20 کیلومتر در ساعت تغییر می کرد و به ترتیب به 1800p/㎡ و 800p/㎡ رسید..