عملکرد LIDAR در معدن بدون سرنشین | تست میدانی GS-130X

در یک آزمایش میدانی اخیر که در مناطق معدن بدون سرنشین انجام شده است ، سیستم چند پلتفرم GS-130X LIDAR عملکرد استثنایی را در شرایط چالش برانگیز نشان داد. این سیستم در دو سناریوی مختلف مورد آزمایش قرار گرفت:

1قرار دادن لیدر روی هود موتور:

نتایج آزمون:

• نقاط اعتبارسنجی در پایه های سنگی اختلاف کلی 30-35 سانتی متر در هواپیما را به نمایش گذاشتند.

• این زمین از خاک با دقت ارتفاع 7 سانتی متر تشکیل شده بود.

• سرعت متوسط ​​در جاده های کوهستانی 20 کیلومتر در ساعت با چگالی نقطه 2800p/㎡ بود.

• جابجایی جزئی هنگام بیرون آمدن از پایه های سنگی ، با جابجایی متوسط ​​20 سانتی متر رخ داده است. بخش های مستقیم بی تأثیر باقی مانده است.

2. جابجایی لیدر در سقف وسیله نقلیه با جذب شوک بهبود یافته:

نتایج آزمون:

• استفاده از حالت ایستگاه پایه برای پردازش PPK منجر به دقت هواپیما 8-15 سانتی متر شد.

• این زمین دارای خاک با دقت ارتفاع 3.7 سانتی متر بود.

• به دلیل تغییر در موقعیت نصب ، برخی از نقاط مانع و فیلتر شدند. لایه بندی موضعی در طول چرخش مشاهده شد.

•  

• 

• 

• 

• بر اساس مقادیر خطای بازرسی ، حالت ایستگاه پایه ثبات بیشتری را نشان داد ، با بهبود قابل توجه در جذب شوک در جاده های پررنگ.

• مقایسه با سناریو 3 مسائل جابجایی را در طول چرخش شدید نشان داد ، در حالی که ثبات به طور کلی در بزرگراه ها حفظ می شد.

• تفاوت در زبری زمین حداقل تأثیر داشت و کنترل هواپیما به طور متوسط ​​در حدود 15 سانتی متر بود. دقت ارتفاع تقریباً 3 سانتی متر بهبود یافته است ، که به طور بالقوه به فیلتر نقطه نسبت داده می شود. توجه برای رسیدگی به حرکت قابل توجه در طول چرخش مورد نیاز است.

• در همان موقعیت نصب ، چگالی نقطه با سرعت 40 کیلومتر در ساعت و 20 کیلومتر در ساعت متفاوت است و به ترتیب به 1800p/㎡ و 800p/㎡ می رسد.