موقعیت یابی نرم افزار فرایند سنجش فتوگرامتری هوایی

توضیحات محصول

نرم افزار شاتل با حق مالکیت مستقل

نرم افزار Trajectory Process مشابه نرم افزار Inertial Explore & Pospac

شاتل یک نرم افزار موقعیت یابی و تعیین نگرش با دقت بالا GNSS/INS است که به طور مستقل توسط شرکت فناوری ناوبری Wuhan Geosun توسعه یافته است، پردازنده داخلی اندازه گیری سرعت موقعیت یابی GPS/GLONASS/Beidou II/Galileo با دقت بالا ).این سیستم می تواند اندازه گیری سرعت موقعیت یابی چند حالته GNSS، اندازه گیری نگرش موقعیت یابی ترکیبی GNSS/INS، ارائه اطلاعات موقعیت مکانی در سطح سانتی متر نقطه حرکت (یا حامل)، اطلاعات سرعت در سطح سانتی متر و اطلاعات نگرش هزار درجه را پردازش کند.

شاتل از الگوریتم ابهام تک دوره ای پیشرو و فیلتر کالمن درجه بالا استفاده می کند تا اطلاعات فاز حامل GNSS و مؤلفه ناوبری اینرسی (IMU) را به حداکثر برساند.در مقایسه با پردازش پس از GNSS، ترکیب GNSS/INS اطلاعات دینامیکی حامل غنی‌تر، دقت وضوح بالاتر و قابلیت اطمینان را ارائه می‌دهد.شاتل با داده های IMU نوع افزایشی و نرخی سازگار است و یک مدل خطای تصادفی غنی IMU ارائه می دهد و دارای قابلیت پردازش با سطوح مختلف دقت داده های IMU است.این نرم افزار از بسیاری جهات از نرم افزارهای مشابه بین المللی پیشی گرفته و انتخاب های بهتری را برای کاربران به ویژه کاربران چینی فراهم می کند.

شاتل به طور گسترده ای در فتوگرامتری هوایی، اندازه گیری سیار شهری و سایر نگرش های موقعیت یابی با دقت بالا، مانند راه آهن، حمل و نقل شهری، و وسایل نقلیه هوافضا استفاده می شود.علاوه بر این، شاتل بر اساس یک مدل مبتنی بر مولفه با مقیاس پذیری خوب و حتی محدوده محصول انعطاف پذیر است.

فرآیند مسیر
نرم افزار فرآیند مسیریابی موقعیت یابی هوایی فتوگرامتری - یوتیوب

ماهواره ها و رمزگشایی تاریخ GNSS را انتخاب کنید (فایل .kqs به فایل 0.20)

GNSS از شاتل (GNSS دیفرانسیل سینماتیک) حاصل می شود

یکپارچه سازی GNSS/INS از شاتل نتیجه می گیرد

نمای ماهواره ها

رویداد ماشه دوربین

نتیجه INS

لینک های نسخه 6.1 نرم افزار شاتل به شرح زیر است
https://drive.google.com/drive/folders/1S796Gns3sT96dUYv9XrzTcPTSULjAsF1?usp=sharing