نمایشگاه بررسی LIDAR: SLAM یا GNS برای موقعیت یابی دقیق؟

SLAM در مقابل GNSS در بررسی LIDAR:

کدام روش موقعیت یابی متناسب با پروژه شما است؟

نمای کلی
در نظرسنجی LIDAR ، موقعیت یابی دقیق برای تولید داده های مکانی قابل اعتماد بسیار مهم است. دو روش موقعیت یابی اصلی -SLAM (بومی سازی همزمان و نقشه برداری)وتGNSS (سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی)- موارد استفاده متفاوت را انجام دهید. در این مقاله تفاوت ها ، مزایا و برنامه های ایده آل آنها برای کمک به متخصصان انتخاب بهترین تناسب بیان شده است.

درک فن آوری ها

• SLAM:نقشه ای از محیط را می سازد و اسکنر را با استفاده از Lidar ، Imus و گاهی اوقات دوربین ها بومی سازی می کند. ایده آل برای مناطق داخلی ، زیرزمینی یا GPS.

• GNSS:از سیگنال های ماهواره ای (GPS ، GLONASS ، GALILEO ، BEIDOU) برای موقعیت یابی جهانی در زمان واقعی استفاده می کند. بهترین برای محیط های باز و در فضای باز.

جدول مقایسه: SLAM در مقابل GNSS در بررسی LIDAR

نقاط قوت و محدودیت

Slam Pros:

• در محیط های Denied GNSS فعالیت می کند

• قابلیت نقشه برداری در زمان واقعی

• سازگاری و تحرک بالا

منفی های SLAM:

• دقت با محیط اطراف متفاوت است

• حساس به محیط های بی نظیر

• نیاز به پردازش بیشتر است

gnss pros:

• دقت در سطح سانتیمتر در فضای باز

• پردازش داده مستقیم

• مناسب برای نظرسنجی های منطقه گسترده

منفی GNSS:

• محدود یا بدون سیگنال در داخل خانه یا در مناطق متراکم

• مستعد خطاهای چندگانه (بازتاب)

• به شدت به آب و هوا و در دسترس بودن ماهواره متکی است

رویکرد ترکیبی: ترکیب SLAM + GNS
قوی ترین راه حل ها اغلب هر دو فناوری را ادغام می کنند. GNSS موقعیت جهانی را فراهم می کند. SLAM جزئیات محلی را در مناطق فقیر سیگنال تضمین می کند. این مدل ترکیبی برای محیط های مختلط-مانند مراکز شهری ، اماکن ساختمانی یا امکانات در مقیاس بزرگ-ایده آل است ، جایی که هیچ یک از سیستم ها به تنهایی کافی نیستند.

پایان
انتخاب بین SLAM و GNSS به محیط و نیازهای دقیق پروژه شما بستگی دارد. SLAM در مناطق پیچیده و محصور برتری دارد ، در حالی که GNSS حاکم بر زمین های بزرگ و باز است. هنگامی که شک دارید ، یک سیستم ترکیبی بهترین های هر دو جهان را ارائه می دهد - دسترسی به گلوبال و جزئیات محلی.

گردش کار نظرسنجی خود را با تطبیق فناوری در زمین بهینه کنید.

GNSS ، که شامل سیستمهایی مانند GPS ، GLONASS ، GALILEO و BEIDOU است ، با استفاده از سیگنال های ماهواره ای اطلاعات موقعیت یابی جهانی را ارائه می دهد. GNSS به دلیل دقت و قابلیت اطمینان بالای آن در محیط های باز در فضای باز به طور گسترده در نظرسنجی مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم با دریافت سیگنال از ماهواره های متعدد و استفاده از این سیگنال ها برای محاسبه مختصات جغرافیایی دقیق کار می کند. GNSS برای پروژه ها و برنامه های مورد نظر در مقیاس بزرگ مناسب است که در مناطق وسیعی به دقت موقعیتی بالا نیاز است.